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POD

Ardupilot, 드론프로그래밍 기초 (컬러판)

홍성경, 이충현 지음 | 퍼플 | 2021년 03월 12일 출간
  • 정가 : 32,400원
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상품상세정보
ISBN 9788924079500
쪽수 195 쪽
크기 188 * 254 mm
  • * POD도서는 도서를 전자파일로 보유하고, 주문 시 책의 형태로 인쇄/제본되는 도서입니다. 디지털 데이터로 제작하므로,
     출판사에서 제작한 일반도서와는 차이가 있을 수 있습니다. (전자 파일은 별도로 제공되지 않습니다)
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  • * POD도서는 별도의 부록이 제공되지 않습니다.

책소개

드론의 두뇌에 해당하는 오토파일롯 시스템은 드론에서 가장 중요한 핵심요소입니다.
하지만 국내의 드론 산업에서는 이 핵심요소를 그냥 블랙박스로 간주해 버리고, 드론 서비스와 응용기술에만 몰두하고 있는 실정입니다.
선진각국의 치열한 드론 기술 전쟁은 결국 알고리즘과 소프트웨어 기술에 의해서 승패가 판가름나게 될것입니다.
이 책에서는 드론 기술의 핵심인 오토파일롯 개발을 위한 첫 걸음을 제공합니다.
드론시스템의 전반적인 이해와 더불어 오픈소스인 ArduPilot을 기반으로 직접 프로그래밍을 통하여 오토파일롯 시스템을 구축하는 기초과정을 소개합니다.

저자소개

저자 : 홍성경, 이충현


이 책의 주저자인 홍성경 교수는
연세대학교 기계공학과를 졸업(학사, 석사)하고, 1998년 Texas A&M University에서 박사학위를 취득했습니다.
1989년부터 2000년까지 국방과학연구소(ADD) 정찰용 무인항공기 개발부서에서 비행역학 및 제어 연구를 수행하였습니다.
2000년 부터 현재까지 세종대학교 항공우주공학과에서 교수로 재직중입니다.
2019년부터 2020년까지 국가과학기술자문회의[PACST] 항공우주분야의 자문위원을 역임하였으며, 자율무인이동체 연구센터(ITRC-과기정통부)의 센터장으로 활동중에 있습니다.
주 연구분야는 드론의 항법제어분야 입니다.

목차

머리말
01장. 쿼드콥터 드론 개요
02장. Arduino 프로그래밍 맛보기
03장. ArduPilot
04장. RC_IN
05장. BLDC 모터 구동하기
06장. IMU(Inertial Measurement Unit)
07장. 제어
A. 부록

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